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Regelungstechnik Vertiefung 1 BB
Lehrinhalte
- Systemdarstellung im Zustandsraum
Normalformen, Eigenwerte, Zustandsübergangsmatrix
- Regelung im Zustandsraum
Regelbarkeit, Zustandsregler, Behandlung der permanenten Regelfehlers
- Beobachter
Beobachtbarkeit, Zustandsbeobachter, Kalman Filter
Studiengang
Masterstudiengang Mechatronik
