Robotik

Lehrinhalte
  • - Kinematik und Dynamik von seriellen und parallelkinematischen Robotern
    - Robuste Vorwärts- und Rückwärtstransformation, Erzeugung realisierbarer Pfade
    - Pfadoptimierung, unterbestimmte Kinematiken, Regelbarkeit
    - Autonome Robotik: Antriebe, Sensorik, Pfadplanung, Anwendungen