Handhabungstechnik BB

Lehrinhalte
  • - Position und Orientierung im Raum, verschiedene Transformationen (Euler-Winkel, RPR-Winkel, Drehvektor) zwischen räumlichen Lagebeschreibungen, analytische Geometrie.
    - Statistische Kenngrößen (VDI 2861) Wiederholgenauigkeit (Positionierung, Bahn), Zuverlässigkeit
    - Anwendungen der Bildverarbeitung und Kraft-Moment-Sensorik mit Robotern
    - Sichere Mensch-Maschine-Interaktion
    - Echtzeitnahe Sensorik und Regelungen
    - Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik
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