Handhabungstechnik BB

Lehrinhalte

- Position und Orientierung im Raum, verschiedene Transformationen (Euler-Winkel, RPR-Winkel, Drehvektor) zwischen räumlichen Lagebeschreibungen, analytische Geometrie.
- Statistische Kenngrößen (VDI 2861) Wiederholgenauigkeit (Positionierung, Bahn), Zuverlässigkeit
- Anwendungen der Bildverarbeitung und Kraft-Moment-Sensorik mit Robotern
- Sichere Mensch-Maschine-Interaktion
- Echtzeitnahe Sensorik und Regelungen
- Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik

Studiengang

Masterstudiengang Mechatronik