Regelungstechnik

Lehrinhalte
- Übertragungsfunktion im Zeit- und Frequenzbereich (Laplace-Transformation)
- Basisübertragungsglieder (Proportional-, Integral-, Differential-, Totzeit-, Verzögerungsglieder erster und höherer Ordnung)
- Einfache Regler (2-Punkt, 3-Punkt, P, PI, PD, PID)
- Reglereinstellungsverfahren (Ziegler-Nichols- Verfahren, etc.)
- Regelparameteroptimierung im Frequenzbereich (Durchtrittsfrequenz, Phasenreserve, ..)
- Stellglieder/Aktoren
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)