Regelungstechnik

Lehrinhalte
  • - Übertragungsfunktion im Zeit- und Frequenzbereich (Laplace-Transformation)
    - Basisübertragungsglieder (Proportional-, Integral-, Differential-, Totzeit-, Verzögerungsglieder erster und höherer Ordnung)
    - Einfache Regler (2-Punkt, 3-Punkt, P, PI, PD, PID)
    - Reglereinstellungsverfahren (Ziegler-Nichols- Verfahren, etc.)
    - Regelparameteroptimierung im Frequenzbereich (Durchtrittsfrequenz, Phasenreserve, ..)
    - Stellglieder/Aktoren
    - Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
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