Regelungstechnik Vertiefung 1 VZ

Lehrinhalte
  • - Systemdarstellung im Zustandsraum
    Normalformen, Eigenwerte, Zustandsübergangsmatrix
    - Regelung im Zustandsraum
    Regelbarkeit, Zustandsregler, Behandlung der permanenten Regelfehlers
    - Beobachter
    Beobachtbarkeit, Zustandsbeobachter, Kalman Filter
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