Dipl.-Ing. Dr. techn. Phillip Kronthaler

Monographien

Kronthaler: Optimization of Handling Processes by Means of Model Based Control Engineering, Doctoral Dissertation, UMIT Tirol - Private University, May, 2022

Beitrag in Konferenzband (peer reviewed)

Auer, Kronthaler, Woittennek: Optimalsteuerungsentwurf für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal mit Vergleich zu Standardverfahren, IFToMM D-A-CH Konferenz, online, Februar, 2021.
Kronthaler, Woittennek: Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung: Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern, IFToMM D-A-CH Konferenz, Lienz, ¨ Osterreich, Februar, 2020.
Kronthaler, Woittennek: Adaptive Impedance Control as a Tool for Force Regulation of Pick-and-Place Units in the Semiconductor-Industry, IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Vienna, Austria, September 04-06, 2019.
Kronthaler, Woittennek: Model based control of a high precision dual gantry platform with elastic cross coupling, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018.
Kronthaler, Bachler, Woittennek: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, USA, August 27-30, 2017.
Kronthaler, Woittennek: Modellbasierte Regelung eines hochgenauen Flächenportals mit zwei asynchron arbeitenden Portalschlitten unter Berücksichtigung von elastischen Kopplungseffekten, VDI Fachtagung Mechatronik, Dresden, Germany, March 09-10, 2017.